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焊装机器人用途及分类根据焊装工艺需求,焊装机器人可以分为定位焊机器人、搬运/抓件机器人、激光机器人、弧焊机器人、其他用途机器人。今天主要跟大家介绍的是定位焊机器人。定位焊机器人1.定位焊机器人的组成定位焊机器人由机器人、焊接控制器和焊枪三部件组成。软件方面需安装定位焊应用包。机器人控制柜与焊接控制器通过profibus通信交换信号,机器人控制柜给焊接控制器提供安全电源和24V控制电源。2.正常焊接条件1) 机器人安全识别信号。2) 机器人运动到焊接点给出焊接指令。3) 焊接控制器调用合适的焊接参数。4) 良好的板件配合。5) 冷却水循环正常。定位焊机器人组成定位焊机器人3.焊接过程程序
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变频器安装的基本要求
变频器安装的基本要求
1. 安装前的准备工作
要安装好一台变频器,使它能正常的运行,达到技术及工艺要求,除了满足上述基本规则外,还应注意以下几点:
①安装前首先要熟悉和掌握生产工艺及技术要求,弄清楚其负载状况,了解变频器在系统中的作用和地位,是要求节能,还是改进生产工艺,还是二者兼之。某些场合并没有节能空间,而硬要求变频器节能,这是不妥当的。
②变频器带的负载从电气方面而言首先是电动机,因此安装前首先要对现场的电动机有比较清楚的理解,包括额定电压、额定电流、电动机极数、额定功率等,安装的变频器必须与之相匹配,洛阳汝阳控制柜,有些特殊场合,如负荷较重、海拔超过1000m(即超过标准海拔高度)、煤矿提升机等,变频器要比负载电动机高出一个甚至两个功率等级,一般不允许变频器比负载电动机功率等级低,以免变频器超负荷运行而使过载保护动作。
③电动机的电气绝缘安装前必须进行检测,绝缘不好的电动机不能用于变频调速系统。因为变频器虽然设有短路保护,但瞬间的接地也可能造成某些变频器的损坏。
④安装前应仔细阅读变频器的使用说明书,结合现场工艺要设置哪几个参数,参数的设置方法等,要熟练掌握变频器的操作方法。
⑤对于某些场合,洛阳汝阳控制柜布线,特别是要求自动控制的而需要附属配件的,如供水用的压力表、传感器、压力变送器及一些配套设施,如PID调节仪、温控仪、定时器等,有些还需要远控装置,也要熟练掌握。以期能快速的安装、调试到位。
⑥要严格按照变频器的使用说明书进行配线,洛阳汝阳控制柜集成,包括主回路线和控制线,某些情况只能高于说明书要求的规格而不能低于。需要压接接线鼻的地方,要严格执行压接的工艺和标准。
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(1)测试整流电路部分
将万用表调到电阻X1KΩ档,红表笔接到P端,黑表笔依次接到R、S、T端,应该有大约几十千欧的阻值,并且基本一样。将黑表笔接到P端,红表笔依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表笔接到N端,重以上步骤,应该有相同的结果。如果阻值三相不平衡或者红表笔接P端时,电阻无穷大,可以判定电路已出异常,整流桥故障。见下图所示。
(2)检测逆变电路
将红表笔接到P端黑表笔依次接到U、V、W上,应该有几十 千欧的阻值,并且各相阻值基本一样,将黑表笔到P端,红表笔依次接到U、V、W,洛阳汝阳控制柜售后,有一个接近于无穷大的阻值。将黑表笔接到N端,重复以上过程应测得到相同结果,否则可确定逆变模块故障。
只有保证上述操作检测正常的前提下,才能进行上电测试。在整个通电过程中一定要非常小心,如果出现冒烟或者有异常响声、异味等,要立刻将其输入电源切断,查看变频器显示面板上的故障代码是什么;如果一切正常,就可以根据面板上的设置键进行相应的设置。
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